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Feb 11, 2024

Epiroc em um momento de expansão para autonomia de plataformas de desmonte

A Epiroc já é líder global em autonomia de perfuração de desmonte com sua camada totalmente autônoma para sua linha de perfuratrizes Pit Viper, aprimorada agora também pelo gerenciamento de frota Mobius for Drills, perfuração

A Epiroc já é líder global em autonomia de perfuração de desmonte com sua camada totalmente autônoma para sua linha de perfuratrizes Pit Viper, aprimorada agora também pela plataforma de gerenciamento de frota, processo de perfuração e otimização da cadeia de valor Mobius for Drills. Agora, ela se somou a essa linha – anunciando em 1º de junho que o teste da nova plataforma de perfuração de superfície autônoma Epiroc SmartROC D65 MKII com o cliente de mineração de minério de ferro Fortescue, em Pilbara, WA, cumpriu os KPIs básicos de produtividade e eficiência durante um ano de testes e ensaios intensivos. Esta também foi uma inovação mundial, ninguém havia conseguido automação anteriormente em uma SmartROC D65.

O diretor editorial da IM, Paul Moore, conversou com Christopher Blignaut, gerente de automação da divisão Surface da Epiroc após o anúncio para saber mais sobre a jornada e a importância desse desenvolvimento.

Christopher Blignaut, gerente de automação, divisão de superfície da Epiroc

O primeiro ponto de discussão foi sobre o fato de que esta é a primeira perfuratriz comercial autônoma do tipo lança, que obviamente tem um ciclo de trabalho muito diferente daquele de uma perfuratriz tipo mastro grande. Com brocas de mastro grande, há diferenças entre a máquina ser automatizada para fileira única ou multifilar. Mas essencialmente as brocas são nivelar e desnivelar, subir e descer e seguir o padrão de perfuração prescrito em uma grande bancada plana. Uma perfuratriz sobre esteiras do tipo lança é necessária para realizar uma maior variedade de tipos de perfuração, ocasionalmente em terrenos mais irregulares – incluindo pré-divisão de bancadas com, às vezes, uma área de trabalho limitada, bem como perfuração de contorno.

Então, como a Epiroc conseguiu tornar autônomas as plataformas sobre esteiras do tipo lança? Foi necessária uma abordagem totalmente nova e quais foram os desafios? Blignaut: “Aprendemos muito com o Pit Viper autônomo e conseguimos trazer muito disso para a SmartROC D65. E no final das contas, embora a aplicação seja diferente, os componentes individuais de automação da máquina são basicamente os mesmos, pois você ainda está tentando automatizar o que tradicionalmente seria uma atuação manual na máquina. Mas você está certo no ponto de aplicação – a SmartROC D65 é usada para furação de produção, furação pré-dividida e furação de contorno. Portanto, neste projeto começamos com a perfuração de produção, pois é o análogo mais próximo do uso autônomo do Pit Viper. A pré-divisão veio em seguida e já iniciamos nossos testes para isso. A perfuração de contorno será mais tarde.”

Blignaut acrescentou que para a pré-divisão o processo de pensamento ou a forma de abordá-lo tecnicamente não é muito diferente. Será para contorno, o que pode exigir sensores adicionais e mais dados para planejar e projetar planos de perfuração, bem como processamento de informações em tempo real para navegar em terrenos irregulares.

Ele acrescentou que em seus testes para perfuração de produção, já realizou algumas perfurações angulares autônomas para refletir situações em que o furo pode precisar ser inclinado. Portanto, a solução disponível hoje já pode fazer isso. Não foram necessários sensores adicionais, mas alguns novos algoritmos foram desenvolvidos para permitir isso – tudo parte do desenvolvimento completo do software para a aplicação: “Muito do trabalho que fizemos antes do lançamento da SmartROC D65 autônoma foi sobre levar essa camada de software e realmente aprimorá-la em todos os sentidos, trabalhando em estreita colaboração com nosso parceiro Fortescue no local de teste. Achamos que tornamos os algoritmos existentes ainda melhores – especialmente com uma perfuratriz como a SmartROC D65, você não pode se dar ao luxo de ter quaisquer ineficiências nas funções da máquina existente se quiser atingir consistentemente as metas definidas pelas operações da mina. Procuramos manter o tempo total de execução de forma totalmente autônoma o mais alto possível, pois é aí que obtemos as vantagens do KPI.”

Muitos clientes de autonomia do Pit Viper alcançaram autonomia total começando com linha de visão e por meio do telecontrole – com uma abordagem do tipo trampolim – embora hoje seja mais comum ir direto para o jogo final. Como Blignaut vê a evolução das coisas para o D65? “Ainda temos essas fases ou etapas disponíveis como opções que nos permitem oferecer suporte a toda a nossa gama de clientes, mas nosso objetivo principal tem sido ser capaz de fornecer autonomia total aos mineradores de nível 1 desde o início, para que imediatamente eles possam conectar seus O SmartROC D65 se equipara à sua frota Pit Viper totalmente autônoma existente. Além disso, já tínhamos o BenchREMOTE e o TeleREMOTE disponíveis para a SmartROC D65, então tudo se tratava de desenvolver a última e que faltava camada de autonomia total.”